Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Національний університет "Львівська політехніка" Кафедра комп’ютеризованих систем автоматики
Курсовий проект з курсу: „Теорія автоматичного керування” на тему: „Автоматичний потенціометр з магнітним підсилювачем” Тема 2 Варіант 9 Перевірив:Наконечний М.В. Львів 2013 Зміст Завдання…………………………………………………………………………………………………. 3 1. Опис призначення і принцип роботи схеми………………………………………………………... 5 2. Структурна схема системи…………………………………………………………………………....5 3. Вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи…5 4. Статичні характеристики ланок системи………………………………………………………….…6 5. Вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи:……………………………………7 – магнітного підсилювача – двигуна 6. Рішення диференціальних рівнянь для ланок системи……………………………………………...7 7. Перехідні характеристики ланок системи:…………………………………………………………...8 – перехідна характеристика для МП – імпульсна характеристика МП – перехідна характеристика для двигуна – імпульсна характеристика для двигуна 8. Вирази для диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи…………………………..9 9. Схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому……………….10 10. Визначення стійкості системи і граничного коефіцієнта підсилення……………………………11 11. Вирази передаточних функцій для окремих ланок системи:……………………………………..11 – магнітного підсилювача – електронного підсилювача – двигуна – редуктора – вимірювальної ланки 12. Вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи………………………………...12 13. Вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, розімкненої і замкненої системи:…………………………………………………………………………………………………...13 – магнітного підсилювача – електронного підсилювача – двигуна – редуктора – розімкненої системи – замкненої системи 14. Аналітичний розрахунок і побудова АФХ, ФЧХ і ЛАЧХ окремих ланок системи і розімкненої системи:…………………………………………………………………………………………………...16 – магнітного підсилювача – електронного підсилювача – двигуна – редуктора – розімкненої системи 15. Визначення стійкості системи по АФХ розімкненої системи. Запаси стійкості по амплітуді і фазі………………………………………………………………………………………………………...27 16. Визначення стійкості системи по ЛАЧХ і ФЧХ розімкненої системи і знаходження запасу стійкості по амплітуді і фазі…………………………………………………………………………….28 17. Графік перехідного процесу методом трапецій при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини………………………………………………………………………………………………….29 18. Визначення якісних показників системи по графіку перехідного процесу……………………...31 Список літератури………………………………………………………………………………………..32 Завдання 1) Описати призначення і принцип роботи схеми. 2) Нарисувати структурну схему системи. 3) Записати вирази коефіцієнтів передачі окремих ланок, а також розімкненої і замкненої системи. 4) Нарисувати статичні характеристики окремих ланок системи. 5) Записати вирази диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 6) Знайти рішення диференціальних рівнянь для окремих ланок системи. 7) За результатами рішення диференціальних рівнянь побудувати перехідні характеристики ланок системи. 8) Записати вирази диференціальних рівнянь розімкненої і замкненої системи. 9) Привести схеми електронного моделювання окремих ланок і замкненої системи в цілому. 10) Користуючись одним з алгебраїчних критеріїв стійкості визначити стійкість системи і знайти граничний коефіцієнт підсилення. 11) Записати вирази передаточних функцій для окремих ланок системи. 12) Записати вирази передаточних функцій розімкненої і замкненої системи. 13) Записати вирази для комплексних коефіцієнтів передачі окремих ланок системи, а також розімкненої і замкненої системи. 14) Розрахувати аналітично і побудувати АФХ...